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Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen

Published
KIT Scientific Publishing 2013
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Language Note
German
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Summary
Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.
Subject(s)
Other Subject(s)
ISBN
9783866449428
KSP/1000030918
Collection
DOAB Library.
Terms of Use and Reproduction
Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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